2024/01/31
圖文引用自：kocpc
日本豐田集團旗下企業愛信精機 AISIN 研發出無須人工干預自動停車的終極型態「自動代客泊車 Automated Valet Parking System 」，只需要通過手機的操作就可以將車輛停進機械式停車位，實現 Level 4 等級的自動代客泊車。預防停車場內的人身事故也省去泊車等待時間太久、操作機械式停車位太麻煩的問題，大大提高安全性和便利性。
日本企業研發 L4 自動泊車服務，可能是未來自動停車的終極型態
日本愛信精機 AISIN 從早期開始就在開發自動停車技術，希望能夠減輕駕駛的負擔，因為停車是困難、麻煩的，很多新手駕駛只會開車卻不會停車。且大約 30 %的汽車事故發生在停車場， AISIN 認為研發出自動泊車可以有助於減少事故還能讓城市變得更加適合居住。 AISIN 研發出的「自動代客泊車」是 AISIN 自動泊車的終極型態，自動代客泊車的技術已經遠遠超出現有的泊車輔助系統，汽車在離開人後還能完全自動泊車。
AISIN 與日本機械製作公司新明和工業株式會社共同開發自動代客泊車系統，AISIN 負責像是自動駕駛和停車等車載系統，新明和工業株式會社負責車輛應用 & 機械式停車場應用的連接系統與適用的機械式停車場開發。這次 AISIN 進行的實驗證明他們是日本首次成功使車輛通過與設備端連接，在機械式停車場內實現 Level 4 的自動代客泊車。AISIN 的自動代客泊車預測未來能在智慧型手機上安裝車輛和機械式停車場操作 APP 的系統，只要使用 AISIN 的系統，使用者不需要在車上，只通過手機的操作就可以把車輛停到停車場車位裡。這樣的操作可以預防在停車場內發生的人身事故，也可以省去停車等待時間、操作機械式停車位等麻煩事，大大提高安全性和便利性。
AISIN 的自動代客泊車實驗中，只需要在下車並在 AISIN 開發的智慧型手機車輛 APP 上選擇機械式停車位作為目的地，點擊「入庫」。系統接收到移動指示後，車輛就會自動開始移動，車輛應用程式和機械式停車場應用程式也會自動連接。 AISIN 會利用車載攝影機影像進行周邊地圖建構與推算車輛位置的 Visual SLAM 技術來控制車輛按正確路線行駛。大家可以觀看 AISIN 提供的實驗影片，影片中除了按照正確路線行駛以外，遇到停車場內的行人，系統會偵測到並自動停下。遇到兩台車交會時，也可以完美的完成任務。
通過新明和工業株式會社開發的自動調用指定車位、存放車輛、開關門等系統和 AISIN 利用車載攝影機影像進行周邊地圖建構與推算車輛位置的 Visual SLAM 技術，成功實現在有台階差和需要高停車技術的機械式停車位內自動停車的實驗。…
