中大研發首個機械人 無創追蹤顱內腫瘤

團隊曾在豬隻身上試用磁控血液凝膠纖維機械人,進行活體顱內腫瘤治療。

2025/05/07

圖文引用自:std.stheadline.com

腦腫瘤治療因涉及複雜解剖路徑,通過手術治療往往出現不可逆轉的神經損傷風險;放射治療亦可能導致正常腦細胞壞死;即使化療也難以達到有效藥物濃度,故一直是臨床治療上難以攻克的難題。中大機械與自動化工程學系張立教授,便聯同深圳大學和中國科學院深圳先進技術研究院團隊,合力研發出全球首個「磁控血液凝膠纖維」機械人,可顯著降低免疫排斥的風險,且能靈活在顱內活動,透過X光成像技術更可在治療過程中,做到即時追蹤與精準定位,為顱內深部及鄰近的腫瘤,開啟一種無創、精準及高效的新治療方案。

新技術採用的「機械人」,是以患者血液中提取纖維蛋白為原料,並以仿生凝膠化技術,建構與腦內組織結構高度匹配機身,內部加入磁性顆粒,可進行翻滾、爬行等仿生運動模式,可靈活地在複雜的腦區移動。…

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