美國研發「機器人新陳代謝」 機器人可自我修復與成長

(來源: Creative Machines Lab)

2025/07/21

圖文引用自:www.ctimes.com.tw

哥倫比亞大學工程師在美國國防高等研究計畫署(DARPA)資助下,開發出突破性的「機器人新陳代謝」技術。這項技術賦予機器人獨特能力:它們能消耗其他機器人的組件,以進行自我修復、成長和功能改進。

研究團隊開發出名為「桁架連結」(Truss Link)的模組。這是一種受Geomag玩具啟發的棒狀模組,配備自由形式的磁性連接器,能靈活擴展、收縮並以多種角度連接。這使其能自我組裝成複雜的二維形狀,甚至變形為三維、功能正常的機器人。

實驗證明,這些機器人可透過整合新組件來提升功能。例如,一個三維四面體機器人整合額外連結作為助行器,使其下坡速度提升超過66.5%。

研究人員指出,隨著人工智慧系統自主能力的擴展,機器人若要實現「自我維持的生態」,其物理組件與能力的維持和改進是關鍵一步。…

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