2026/03/23
圖文引用自：www.techritual.com
布里斯托大學的研究人員最近創造了一個簡單的機械馬達網絡，模擬人類肌肉在負載增加時的反應。這個系統是由小型電動馬達、3D 打印部件和壓克力組件組成，模仿了肌肉收縮的分子機械——肌動蛋白-肌球蛋白的協調行動。儘管這個系統相對簡單，但它重現了真實肌肉的一個關鍵特徵：在需求增加時能夠招募更多的「馬達」。這一突破為生物系統中的集體行為提供了新的見解，並有望為下一代機器人和仿生機器中的更高效、自適應的人造肌肉鋪平道路。
研究人員展示了簡單機械馬達的網絡如何重現肌動蛋白-肌球蛋白的基本行為。團隊並未試圖重建活組織中複雜的生化相互作用，而是設計了一個簡化的物理模型，在這個模型中，馬達僅通過短暫的機械接觸進行互動，並以精心安排的結構進行組織。為了驗證這一概念，他們建造了一個桌面設備，使用小型電動馬達配置成類似肌肉蛋白的組織。這個系統由定制的3D打印部件和激光切割的壓克力組成，形成了一種類似肌動蛋白-肌球蛋白的結構。
儘管其構造簡單，但該設備自發地組織成協調的運動波，並在機械負荷增加時自動適應，反映了真實肌肉在需要時如何招募額外力量。研究結果表明，肌肉的協調行為不僅可能源自生化信號，還可能來自系統本身的物理設計和連接性。隨著每個馬達推動共享的主幹，它改變了其他馬達所經歷的力量，從而導致隨著時間的推移集體同步。
根據研究人員的說法，這一行為突顯了複雜的生物功能如何可以通過簡單的機械互動而產生，並為設計自適應的仿生機器人系統提供了新的見解。這些發現表明，肌肉類似的協調不僅來自於複雜的生化過程，還源於系統的基本物理架構。這一觀點轉變了對肌肉行為生成的認識，強調了結構和機械互動在分子化學之外的重要性。
在軟體機器人技術方面，這些原則可能使得開發能夠根據變化的環境自我組織的自適應人造肌肉成為可能，從而減少對複雜編程和控制系統的需求。…
