2026/05/28
圖文引用自：www.techritual.com
杜克大學的研究人員開發出一種新穎的機器人系統，挑戰傳統設計原則，優先考慮在各個方向上均勻的運動，而非人類般的形態。受此概念指導，團隊模擬了超過 1,500 種機器人配置，以確定接近其理論性能極限的設計。最終產生的機器人名為 Argus，其沒有明確的前後，具有 20 條模塊化的伸縮腿，這些腿圍繞著中央核心呈放射狀排列，每條腿都配備了深度相機。根據團隊的説法，這種非常規結構使 Argus 能夠在各種地形上高效移動和穩定，並在多種環境中執行複雜的空間操控。
Argus 機器人的設計原則與性能表現
Argus 的能力源於團隊開發的一種數學推導設計原則，稱為動態各向同性。大多數現代機器人系統，包括先進的四足機器人、人形機器人和傳統無人機，通常在該指標上得分低於 0.6。相比之下，Argus 達到 0.91，接近理論最大值。這種高度對稱性使得在幾乎所有關鍵機器人度量標準上獲得性能提升，包括軌跡跟蹤、能量效率、耐損壞性、穩健性和在複雜地形導航的成功率。該原則還作為一個統一的評估框架，適用於現有的機器人平台。
設計強調在運動中的功能對稱，而非優先考慮類人形態。
該系統整合了全身驅動與全身感知，使運動和感知協同運作。Argus 擁有 20 條模塊化的伸縮腿，每條腿都配備了深度相機，圍繞著中央核心呈放射狀排列。這些肢體根據正十二面體幾何結構進行定位，該結構由 12 個五邊形面組成，產生高度均勻的力量和視覺覆蓋分佈。這一配置使機器人在各個方向上保持平衡加速和一致的視場，消除了固定前後的需求，並使其能夠在多樣的環境中高度適應性地移動。…
