2026/06/18
圖文引用自：www.techritual.com
歐洲太空總署（ESA）的工程師正在組裝歐洲最先進的機器臂之一，這是一個旨在處理樣本並在未來登陸月球和火星任務中執行複雜任務的系統。該系統被稱為樣本轉移臂（STA），其可伸展至 2.4 米，並具備七個自由度，運動範圍類似人類的手臂。該系統配備了攝像頭、傳感器及車載電子設備，能夠感知其周圍環境，並以高度自主的方式執行任務。這款機器臂最初是作為美國國家航空航天局（NASA）與 ESA 聯合的火星樣本回收計劃的一部分而開發，其角色是轉移由 NASA 的「毅力號」（Perseverance）探測器收集的火星樣本，以便最終返回地球。儘管火星樣本回收的未來仍然不確定，但該技術現正被應用於更廣泛的用途，包括未來的月球探索任務。
樣本轉移臂具備高度自主操作能力
人形太空助手這款機器臂的肩部、肘部和手腕配置類似於人類的手臂，末端配備了一個夾爪，能夠以毫米級的精度處理物體。該系統還包括一個精密的力和扭矩傳感器，作為觸覺的感知工具。該傳感器可以測量物體在三維空間中的推拉和扭轉狀態，使機器臂能夠更精確地操作物品。嵌入在關節中的位置傳感器不斷計算機器臂末端的位置，幫助在操作過程中保持精確控制。工程師表示，這種精確度對於在太空中進行各類活動將非常有用，包括收集地質樣本、轉移設備以及在表面任務中支持宇航員。
這款機器臂還包含自己的電子設備單元，作為系統的控制中心。安裝在臂上的攝像頭提供視覺感知，使機器人能夠檢測並與環境中的物體互動。測試準備中目前，意大利航空航天公司 Leonardo 的團隊正在該公司位於米蘭附近的納維亞諾（Nerviano）設施內完成系統的整合。在接下來的幾周內，工程師將開始在模擬太空環境中測試該臂，評估其性能以便未來的部署。該項目集合了來自整個歐洲的公司和供應商，工業聯盟由 Leonardo 領導，包括來自西班牙的 GMV 和 AVS、來自瑞士的 Maxon、來自法國的 3DPlus和來自羅馬尼亞的 COMOTI，以及來自丹麥、希臘和德國的供應商。…
