2026/08/20
圖文引用自：techorange.com
美國軍方多年來投入大量資金資助四足機器人的移動技術研究，這些透過美國陸軍研究實驗室（ARL）等軍事專案挹注的研發資金，成為四足機器人運動能力的技術搖籃。麻省理工學院（MIT）、賓州大學等美國頂尖學術機構在這些專案中取得突破，並依據學術慣例公開發表相關論文與研究成果，然而這些最初由美軍資助、目的是激發產業技術創新的公開成果，現在卻成為中國機器人製造商宇樹科技（Unitree Robotics）發展旗下機器狗的重要技術養分。
宇樹科技不僅迅速吸收這些研究精華，更展現強大的工程化能力，將繁複的實驗室技術成功轉化為低成本、可量產的商業產品。例如，宇樹科技在 2023 年推出的四足機器人 Go2 機型，售價僅約 1,600 美元，憑藉價格優勢快速拓展國際市場，去年更售出超過 1.8 萬台四足機器人。
現在，宇樹科技更進一步邁向資本市場，於上海證券交易所科創板（STAR Market）IPO 募資 9 億美元，估值達到約 91 億美元。這場空前的申購狂潮與亮眼的估值，凸顯出當前美中機器人競爭的關鍵戰場，那就是誰能以最快速度將基礎研究轉化為實際產品，並建立起具備競爭力的產業規模。
美軍資助研究公開不到半年，中國就做出相似致動器
回顧這段技術演進歷程，在 2010 年至 2020 年間，美國陸軍研究實驗室資助成立「機器人協作技術聯盟」（Robotics Collaborative Technology Alliance, RCTA），並串聯賓州大學、麻省理工學院（MIT）、波士頓動力（Boston Dynamics）、NASA 噴射推進實驗室等頂尖機構，共同推進機器人的自主與移動能力。
在這項專案下，賓州大學的研究團隊於 2016 年取得重大突破，他們消除笨重的中央齒輪箱，並將馬達直接移至機器人的腿部，大幅提升機器人感知地形與快速反應的能力。隨後在 2019 年，MIT 生物模仿機器人實驗室在此基礎上推出性能更強、甚至能夠進行後空翻的「Mini Cheetah」機器狗。然而，當時參與該專案的研究人員 Ben Katz 驚訝地發現，就在 Mini Cheetah 機器狗的致動器設計公開後不到半年，中國製造商就已經生產出幾乎一模一樣的致動器，甚至可以在跨境電商平台上買到。…
