2025/02/04
圖文引用自： www.ctimes.com.tw
香港大學工程師和機器人專家團隊設計、製造並測試了一款新型無人機，它能在未知環境中高速安全飛行，同時有效避開障礙物。
長期以來，機器人專家一直致力於開發一種能夠像鳥類一樣飛行的機器人，在高速移動的同時，能夠根據遇到的未知情況進行調整。
然而，大多數此類飛行機器人依賴各種類型的感測器和攝影機，這些設備需要處理大量的影像數據，從而限制了它們的飛行速度。香港大學的研究人員表示，他們已經成功克服了這些挑戰。
該團隊聲稱，他們成功的秘訣在於使用了3D光學雷達（LiDAR），而不是傳統的攝影機和感測器。LiDAR技術可以提供即時回饋，偵測各個方向上70米內的距離。
研究人員指出，LiDAR數據會被傳送到機載電腦，電腦利用這些資訊提供連續的雙軌跡策略，即時繪製機器人的飛行路徑。這兩條軌跡提供了最安全路線和探索路線的選擇——電腦上的軟體在這兩條軌跡之間切換，以提供最佳路徑。…
