2025/03/26
圖文引用自：聯合新聞網
在地球最深處的馬里亞納海溝，水壓最高可達1.1億帕，相當於1噸重的大山壓在人的指甲上。就在這樣的萬米深淵，一台身長50公分、重2.7公斤的小型機器人，卻如游魚般自在穿梭，甚至能變幻出足肢在海底漫步，這是中國團隊研發出來的深海機器人。
新華社報導，深海被稱為地球生命的「極限實驗室」，令無數科學家神往。馬里亞納海溝曾是小型機器人的「禁區」。北京航空航天大學科研團隊聯合中國科學院深海科學與工程研究所、浙江大學的研究人員，歷經數年攻關研發出深海機器人，為深海探測開啟更多可能。該成果3月20日在《科學·機器人學》發表。
實現深海游動，首先要克服高壓。團隊成員、北航航空科學與工程學院副教授潘飛說，團隊利用矽膠軟材料隨外部壓強增大而變剛硬的特性，設計出新型力學結構，打造出適應深海高壓的柔性驅動裝置，創新運用能快速突跳的雙穩態手性超材料結構，它能將外界高壓轉化為提升驅動器擺動速度和幅度的動力，將「不利」變為「有利」。
北航機械工程及自動化學院博士生左宗灝說，深海溫度低是另一挑戰。科研團隊在機器人驅動器的兩端固定了一對形狀記憶合金彈簧，通過周期性電流對彈簧加熱，使其交替收縮，從而實現驅動器的高頻率快速循環擺動。…
