2022/11/21
圖文引用自：technews
人類跟昆蟲之間存在極大的尺寸差異，就跟巨人跟哈比人一樣，因此如果想要測量昆蟲腳腳的反作用力，基本上無法用手指戳，沒有足夠靈敏度，對此，日本科學家研發的手控軟機器人微指，可以代替我們的手指「觸摸」。
日本立命館大學團隊打造出「機器人手」，手指尺寸僅 12 公厘長、3 公厘寬和 490 微米厚，將五隻「手指」整合成到一個扁平設備，機器人手指柔軟靈活，每隻手指內都有一個氣球狀的氣動驅動器（pneumatic actuator）以及一個液態金屬應變規（strain gauge）。
這個機器人手指的使用方式就像手指小手，只要套在自己的手指上，就可以根據小手指的動作速度、幅度跟方向，即時將資料傳送回來，如果小手指向壓到一個物體、物體又向後推，應變規就會測量該物體的反作用力。
團隊也用小手指來測試鼠婦的腿的反作用力，先用吸盤將小鼠婦翻過來，最終測得的力約為 10 毫牛頓（millinewton），與先前計算的預估值一致。
