2026/06/03
圖文引用自：聯合新聞網
陽明交大學生組成的ORCA AUV無人潛水艇團隊，日前參加「SAUVC2026新加坡自主式水下無人機挑戰賽」，成功挺進決賽，透過賽事驗證潛水艇自主導航與水下感測等系統整合能力。
陽明交通大學今天發布新聞稿指出，ORCA AUV團隊由陽明交大機械工程系教師賴錦文與蔡佳宏共同指導，集結12名來自機械工程系與電機工程系的學生，整合視覺影像辨識、自動控制與動力系統，打造具備自主決策能力的無人潛水艇系統。
新加坡自主式水下無人機挑戰賽包含資格賽與決賽兩大關卡，資格賽要求潛水艇在無人操作下，自主穿越指定尺寸門框，完成迴轉後再次穿越；決賽涵蓋水下導航、水下通訊、水下取球與放球等任務，所有操作須由系統自主完成，考驗團隊在感知、控制與決策等核心技術的整合能力。
陽明交大表示，ORCA AUV團隊是今年台灣唯一入選參賽的隊伍，最終取得決賽資格，與國際頂尖學生團隊同場競技；雖最終未能擠進前3名，團隊仍透過賽事驗證，潛水艇自主導航與水下感測等系統整合能力，展現研發成果與國際競爭力。…
