MIT 研發「自動化機器人光學實驗室」，30 分鐘精準組裝雷射腔體

2026/09/23

圖文引用自：technews.tw

美國麻省理工學院（MIT）最新開發出一套可全自主運作的「機器人光學實驗室」。這套系統不僅能自動完成複雜的光學元件組裝與微調，甚至具備強大的自我修正能力，預期將大幅縮短光學研究中最耗時的實驗架設與校準流程。

該系統的核心建構於一座金屬桌面上，並由一支七軸機械手臂擔綱主角。為了確保脆弱的光學零件能被安全處理，研究團隊採用 3D 列印技術製作專屬的元件座，並結合 QR code 辨識系統與磁性底座。這使得機器人能精準識別、抓取並穩固地將各種鏡片與反射鏡放置於指定位置。

在實際示範中，機器手臂從一堆隨機擺放的零件開始，僅花了約 30 分鐘、執行 50 個動作，便成功組裝出一個可實際運作的桌上型雷射腔體。此外，系統具備微米等級的微調能力，即使研究人員刻意移動零件來干擾實驗，機器人也能迅速自動重新對準，確保雷射強度的絕對穩定。

MIT 指出，這項技術的終極目標是將光學實驗的架設、校準、監測與拆解過程全面自動化。…

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